自动驾驶出租车登陆武汉街头 市民可预约体验

2021-02-28

人民网武汉2月27日电(郭婷婷)2月27日,42辆由东风公司技术中心联合研发的自动驾驶出租Robotaxi,在武汉经济技术开发区的22个主要停靠点以及站点间对外开放测试路段进行试运行。武汉市民只需通过手机APP网上购票,即可免费乘坐东风无人驾驶出租Robotaxi,穿梭在武汉经济技术开发区的大街小巷,体验国内最先进的自动驾驶技术。

据介绍,这批自动驾驶出租以东风风神E70显电动为基础,辆顶部装有无人驾驶传感器套件,由激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精度定位等传感器组成,辆配备高性能计算平台、载有网络通信设备,不具备环境感知、路径规划、辆控制、远程通信、一键招等功能,需要应对复杂的交通状况,彻底解放驾驶员的眼和手。辆通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度定位、惯性测量单元等传感器提供辆周围360°环境状态、辆定位和姿态、辆运动状态等信息,并对多个传感器取得的数据展开融合处置。自动驾驶系统需要根据传感器融合后的环境数据自动规划辆轨迹、决策辆不道德、掌控辆运动,构建点到点的自动驾驶。

此外,辆还搭载了先进设备的“5G+北斗”定位、动态规划决策、“人路网云”协同技术,可实现辆云端监控、远程订单印发、人交互等功能,为乘客提供安全、便利、舒适的出行体验。

目前,这批自动驾驶租赁主要在武汉经开区人流较小的商业区投放,共设置有停点位20余个,运行线路10余条。从今日起,市民可线上购票、免费体验乘。

27日上午,记者成功预约了一辆自动驾驶租赁,上体验了一把。辆启动后,几乎交由自动驾驶系统来操控。上虽然配有了安全员,但全程手都放到腿上,几乎没有触碰辆。在从由东风公司技术中心开往东风集团总部的10余公里路程中,路况简单,途径维修路段,还有高架桥,辆经常不会遇上大货。在遇到行人、弯道、红灯时,自动驾驶运营稳定,应付自如,和司机操纵的辆没有显著差距。速最低平均60公里每小时。在遇到路边有站立的行人时,辆还会自动闪避,留出空间。

东风公司技术中心有关负责人介绍,根据有关法律和安全规定,这批自动驾驶出租均配备有安全员。正常情况下,安全员会触碰方向盘、油门及刹踏板。只有遇上紧急情况,安全员才会主动接管辆,保证行安全。

为了提升乘客上下班满意度,东风公司技术中心还同步研发了东风自动驾驶数据平台,可反对至少200辆自动驾驶出租同时接入并实现辆实时数据的收集,具备大规模辆动态调度、远程控制的能力。同时,平台集成了武汉经济开发区的高精度实景三维地图,能够实现对辆运营轨迹高精度定位及追踪。需要将辆定位、运动状态、内外的视频实时传输到东风自动驾驶数据平台,平台需要对辆展开实时监控与调度。同时,数据平台能够根据用户APP的订单市场需求对辆进行调度和订单管理,自动将订单分配至周边辆。

体验自动驾驶出租的乘客可以在手机APP界面看到订单状态、辆状态、路径导航系统等信息,同时可以通过载用户界面看见自动驾驶系统对周边环境的实时感知结果与辆未来一段时间的运动轨迹,近距离感觉自动驾驶技术带给的安全、舒适、便捷、充满著科技感的出行体验。

让“聪明”的开到“智慧”的路。据了解,近年来,武汉经济开发区减缓前进国智能网联测试示范区建设,建构智能网联生态圈,自动驾驶场景已覆盖出租、公交、环卫、景区接驳、无人仓储、代客泊等多个场景。同时引进培育一批具有国际影响力的智能网联企业,扩展延伸产业链,带动智能网联成产业链的“聚变”和“乘积”效应,共同营造以武汉开发区为核心的智能网联成生态圈,沦为引领产业转型升级的核心动力,未来5年形成智能网联成核心产业规模约100亿元,带动相关产业规模达1000亿元。

(责编:张隽、荣先明)