【春卷又开车】体验中智行的无人驾驶汽车

2021-01-26

标题是“春卷又开”,但今天开的并不是我,而是一台机器——确切的说,是中智行科技有限公司(以下简称‘中智行’)的无人驾驶自己带着我在上海奉贤区的“自动驾驶开放测试区”里运营。

我此前也曾经尝试过一些其他公司的无人驾驶辆,但都是在堵塞的仿真道路上展开的——所有的路线都被规划好,路途中经常出现的所有交通状况比如经过的行人、对面驶向的都是事先设定好。没有什么变量,也不会有意外。当然,我也体验过在开放道路上的无人驾驶,但行使路段的路况好到胆怯(几乎没有其他辆行人),而且子在行经时也总有一股子小心翼翼,如履薄冰的感觉。

然而,今天中智行的这辆由林肯MKZ改装(所以有很多无人驾驶技术公司都会选择用林肯MKZ是因为该辆将所有协议都对外开放了,最为便利改装)的无人驾驶辆带来我的体验却相当有所不同:

尽管辆上依旧配有了安全员,但他只负责管理在应急时候踩下刹,而在通常情况下他不会将双手双脚离开了方向盘和踏板,一切行程由无人驾驶辆自己“说了算”!

位于奉贤区的这个自动驾驶测试区域旁边有金海公路这样繁忙的道路,虽然总体流密度和人流量比不上市中心的闹市区,但也可算是相当密集。当躺在副驾驶座位上我看见这辆林肯MKZ一个“大脚油门”起步,灵活的开出园区驶进公路,心中多少还有些忐忑的。

   应当说,中智行这辆经过无人驾驶改装成的林肯MKZ表现极为出众:它不但能够准确的在道内居中快速行经(按照限速上限),而且竟然还能在适合的路段利用对象道去打破前面的慢或者闯入机动道里的电动自行。我特别关注了安全员的手部和脚步动作,在大约10分钟多一点的行驶路途中,他确实几乎没插手辆驾驶。我们所经历的各种红绿灯启停、变道、弯道以及超强,的确都是由辆自行完成。而在一些比较类似的路段,比如红灯前,这辆中智行的无人驾驶还不会自动缓慢“滑入”左转待行区,等红灯变绿后又立即加速完成弯道动作,整个动作相当流畅,相当的“老司机”!

在整个路途中,让我觉得它与真正的人类司机驾驶员略有不同的地方只有两点:

一次是在路口打算右转时,它花费了较长的时间等候左侧驶来的右转辆通过——要换做是国内的其他司机早就见缝插针的完成右转了;另一次是它本来准备临时借对向道一小段以超越我们前方的一辆电动,但由于对向远方已经有辆驶来,无人驾驶最后还是放弃了超,乖乖的跟在电动后又开了一段后才再次尝试超强。按照我们的驾驶员习惯,肯定是早就先大喇叭滴滴,然后牙的增大油门在对向辆还没到来前就已完成“取道超强”的动作了... 听中智行的朋友介绍说道,由于这辆的开发负责人刚从美国回来,或许它多少还带有一些海外的驾驶员风格吧?

很显著,中智行的无人驾驶显然已经具备了一定的水准,至少我是首次在如此较高流量的对外开放道路上看见有如此自如表现的无人驾驶演示。不过,按照中智行的说法,这辆所展现的还只是“单智能”的效果,而中智行真正想要构建的无人驾驶,是基于“路协同”的。

所谓“单智能”其实就是依靠辆本身的观测、运算能力来构建自动驾驶。依赖在头尾以及覆以的好几个激光雷达、毫米波雷达、仅有向摄像头、高精度卫星定位装置以及位于辆后备箱里的计算机,中智行的这辆展示能够自行的判断路况和对向来、人员状况并经过高速计算实现如此“老司机”般的无人驾驶效果。

不过,即使“老司机”水准再高,当他面对诸如道路交通堵塞以及“鬼分析仪”这种突发状况,辆依然有可能有马上及时反映的情况出现。而且尽管激光雷达的售价有望在近两年内逐步降低到一个可以让人接受的水平(前两年单个激光雷达售价多达10万元,现在依然也要好几万),但在短时间内辆的探测和运算硬件的成本依然会是非常高昂的。

而中智行所希望的“路协同”则使用了另外一种思路:辆本身固然必须有一定的探测和计算能力,但它并没无限堆砌硬件的需要。如果道路上的各种设施,比如路况检测摄像头、红绿灯甚至是临时的交通设施(路障、维修告示牌)等都能及时将前方路况随时通报给辆,那么这些由道路获取的信息就能极大的减轻辆本身的探测压力,并且可以将激光雷达无法企及的远方路况以及正处于雷达盲区中的一些突发情况(比如'鬼探头')提前通报辆做好打算。这样一来,辆的行经安全性自然不会大幅提高,而整个交通路网的效率也会随提升。

当然,“路协同”的构建必须一定的先决条件,比如这必定会需要市政和交管部门展开大量的资金投入,在全市道路上减少适当的观测设备;同时,想要将这些路况在第一时间传输给辆,一个高效的5G通信网络也同样必不可少。这其实又牵涉到了“5G建设”和“工业互联网”等“新的基建”项目——而这恰好又是目前国内各部门正在大力前进与实行的。所以按照中智行的说法,由于国情和发展方向的不同,美国的无人驾驶主打的是“单智能”路线,而我国则会自由选择回头“路协同”路线,这确实又是一个中国在智慧交通领域“弯道超强”的好机会!

不过,比起依赖各公司自行推动的“单智能”,想要实现“路协同”显然会面对更大的挑战。毕竟,如果没有政府的全力支持,想构建整条道路、整个街区乃至整个城市的道路智能化改建几乎是不有可能的。我此前曾经报导过无锡市政府基于4G网络建设的V2X(联万物)计划,但不清楚目前他们是否已经开始全面向5G展开切换。中智行目前已经获得了长三角一体化无人驾驶的测试牌照,而且上海市政府也对其推进无人驾驶路试相当支持。现在他们在奉贤和临港除了现有的“单智能”无人驾驶试验外,也开始了初步的“路协同”试验。尽管真正全面实现“路协同”的无人驾驶路看起来依然非常漫长,但我们期望在他们在走进这一步后,未来的路会越回头越宽。